这款概念性的潜艇名为“可载人技术演示艇( Optionally Manned Technology Demonstrator )”,以美国海豹突击队正在使用的潜艇为基础研发。研发工作开始于 2016 年 8 月,使用了名为“大型增材制造( Big Area Additive Manufacturing / BAAM )”的大型工业 3D 打印机,生产了 6 个碳纤维部件组装成船体。其中设计研发花费了一周,之后才开始打印组件。这是美军第一艘 3D 打印的潜水艇,也是美国海军 3D 打印的最大体积的物品。